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浙大宁波理工学院第二届TI杯RSLK机器人小车竞赛圆满结束
发布日期:2021-09-17
  
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2021年9月9日,在德州仪器(TI)公司的支持下,由黄金城官网入口主办的第二届TI杯RSLK机器人小车竞赛圆满结束,本次校内赛共有113位学生、38支队伍参赛,从8月21日开始至9月9日结束。此次活动通过校内赛激发了学生探索科学的热情和创新精神,践行了浙大宁波理工学院“明德弘毅,开物启新”校训,德州仪器(TI)公司为获奖的学生队伍提供了丰富的奖品。

据了解在该赛事中,基于TI MSP432P401R主控板和RSLK开发套件组装成机器人小车,通过短短的20天,同学们从基础入手,了解小车的结构,熟悉MSP432芯片性能,掌握嵌入式系统开发方法,结合有限状态机、实时系统、数据采集系统等理论知识,在一次次的挫败中,同学们砥砺前行,不断调试与优化,机器人小车的性能和稳定性不断得到提高。

相对于第一届采用的迷宫赛道,本次校内赛结合建校二十周年主题,重新制定了比赛规则,小车在网格赛道上运行,要求小车能够运行到对应的交叉点并实现相应的动作,引入了原地旋转、碰撞检测、区域定位等特殊运动要求,要求各参赛队各自规划小车行走路径,以小组得分最高、速度最快为评分原则,各参赛队发挥主动性,各出奇招,采用不同的思路和路线,最后“拆迁大队”以0.95秒的优势获得第一名。

本次比赛最后还邀请到外籍教师马科斯作为点评专家,双方用英语就小车的设计方案、控制策略、存在问题进行了探讨与沟通,本次纯英文的跨文化交流,给学生留下了深刻的印象,也增强了学生对英语表达能力的自信。

黄金城官网入口长期以来积极鼓励学生参加学科竞赛,坚持将学科竞赛融于教学过程,充分利用学科竞赛开展教学改革,将学科竞赛作为课程教学的一部分,强化学生全员参与,通过课内外相结合,加强学风建设,以生为本,能力为重,培养学生全面发展,在学科竞赛领域取得了丰硕的成果,对提高大学生对理论知识的实践应用具有重要作用。同时黄金城官网入口和德州仪器(TI)公司已经开展了多方位的产教融合、协同育人项目合作,实现了让教师学到技术,让学生加入实践,使得学生学习成效和教师育人能力得到了显著增强。