报告题目：Vision-Based Autonomous Grasping of Unknown Objects
Using Mobile Robots in an Unstructured Environment
（非结构环境下移动机器人基于视觉的不明物体自动抓取）
报告人：王颖博士，教授（美国肯尼索州立大学，Kennesaw State University）
报告时间：2016年4月28日13：30
报告地点：石麟大楼602
报告人简介：王颖博士目前是美国肯尼索州立大学（Kennesaw State University）机电工程系终身教授。1991年工学学士毕业于上海交通大学动力机械工程系，1999年毕业于上海交通大学动力机械工程系硕士。1991年起在宁波大学工作，历任助教、讲师和副教授。2008年获得加拿大不列颠哥伦比亚大学(The University of British Columbia，UBC)工学博士学位。2008年到2009年期间，在不列颠哥伦比亚大学工业自动化实验室从事博士后研究。2009年8月起在美国南方理工州立大学（Southern Polytechnic State University）担任助理教授(Tenure-Track Assistant Professor)，2015年5月起在肯尼索州立大学担任副教授和终身教授(Tenured Associate Professor)。2010年起,王颖博士担任国际杂志International Journal of Control and Intelligent Systems副主编 (Associate Editor)，并担任了多个IEEE和ASME国际会议的程序委员会成员和分会场主席。王颖博士已经在国内外著名杂志和会议上发表50多篇学术论文，目前的主要研究方向：智能机器人、机器学习、先进控制系统和机电一体化。
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